然而单单的一体化步进电机，也还是需要通过大量的布线来链接驱动器和控制器的问题，所以中菱科技（zlingkj.com）推出了最新的带CANopen总线控制的步进一体机，解决了传统脉冲型电机需要通过大量布线的烦恼，当然CANope总线控制还有更多更多的优点
1、接线简化。节约线材成本，减少布线时间，减小出错几率：
总线式控制，通过一个总线通讯口就可以连接多台电机，驱动器和驱动器之间只需要互相连接即可，减少接线工作量。
2、通信速度快：
采用双线串行通信方式，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s。
3、传输精度高，可靠性高，抗干扰能力更强：
采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，8个字节不会占用总线时间过长，从而倮证了通信的实时性，受干扰的概率更低，重新发送时间短。
4、成本低，适用性高：
成本低廉的CANOPEN模块几乎在如今流行芯片上都能够看到，20几元的MCU都支持CAN外设，在欧洲等国家也称为最常见的现场总线模块。
5、可靠的错误处理和检错机制
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能,发送的信息遭到破坏后，可自动重发。采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。
市场对一体化步进电机的需求呼声越来越高，对追求体积更小、整体价格集成程序更高功能更多的一体化步进电机有着非常明显的优势，无疑是设备制造商无二的优先解决方案。深圳中菱科技公司一直致力于运动控制方面的研究及实现，并积极响应及解决新时代对集成度更高要求的努力。为客户提供质量过硬价格更低的解决方案。（zlingkj.com）