定柱式旋臂起重机（又称：柱式悬臂起重机，站柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊等）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能实用的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下货及仓库、码头等场合的重物吊运。
定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
定柱式悬臂吊的特点：
定柱式旋臂起重机配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。环链电动葫芦有起升和在横梁上往返运行的功能，旋臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动，电器控制箱安装在环链葫芦上。
标准的产品操作时通过手电门按钮实现。手电门有八个按钮，分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转及葫芦小车的水平前后行走。