山东枣庄悬挂式起重机销售厂家分析了不同扭摆现象产生的原因及解决方法:
悬挂起重机的起动和制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦来实现的。如果驱动轮在起重机端梁两侧的摩擦力略有不同。然后起重机就会转动。
1.开始时不扭动，停止时不扭动：当起动和停止时没有明显的扭转摆动时，如果摆动侧的主动轮随扭转摆动而转动，则可以判断是由于两侧制动不一致造成的。启动时，电机同时启动，因此没有扭摆。
如果驱动轮不随扭矩转动，则不是制动问题，而是由驱动轮一侧的悬架引起的。
2.启动或停止时摆动：启动和停止时通常有两种扭摆：一侧电机损坏，制动器失效；另一侧梁驱动轮摩擦小或悬挂。如果电机损坏，制动器失灵，可以通过更换或修理电机，调整制动器来解决。
3.由于驱动轮的悬挂，在启动和停止过程中有两种主要的扭转摆动情况：首先，工字梁下翼缘安装不均匀，使工字梁的轨面不能有效地接触端梁的驱动轮。
第二，工字钢本身存在偏差。如果偏差导致内齿轮尺寸过大的一侧，则恰好是驱动轮的一侧。也会导致主动轮与工字钢轨面接触不良。
在任何一种情况下，驱动轮在启动时都不能接触到工字钢轨面。主动轮转动，但不能有效行驶，滞后
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