锥齿轮的一般定义为拥有圆锥形的外观，并且在圆锥面刻有齿的齿轮。在一点相交的两个轴叫交叉轴。锥齿轮是在两个交叉轴上进行旋转运动，所以也被称为交叉轴齿轮的一种。一般叫做锥齿轮的比较多，但因为其形状酷似雨伞，也被称为伞齿轮。一般用在比如汽车的差速器，工业机械和印刷机器等装置。另外，锥齿轮的动力传达效率为98-99%左右。
锥齿轮根据齿线不同分为直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮和准双曲面锥齿轮。
直齿锥齿轮
齿线和基圆锥母线一致的锥齿轮叫做直齿锥齿轮。制造相对容易，可达到1：5以内的减速比。
弧齿锥齿轮
拥有弧形齿线的锥齿轮。齿面啮合面积大、可实现平稳旋转旦噪音小、适合高转速和高负荷情况的使用等优点。弧齿锥齿轮制作起来与直齿锥齿轮相比较困难，但是因其可进行齿的研磨、直齿锥齿轮的制造设备较少等原因，目前依然是锥齿轮的主流。弧齿锥齿轮根据切齿方法和齿形主要分为克林根贝格式（德国）和格里森式（美国）。KHK制造的弧齿锥齿轮为格里森式，目前世界主流也是格里森式。
零度齿锥齿轮
螺旋角度几乎为零，但被归为弧齿锥齿轮，拥有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮两者的特征。零度齿锥齿轮虽然是弧齿锥齿轮，但是应用时所产生的的轴向力和直齿锥齿轮所产生的轴向力相同。
高传动比准双曲面锥齿轮
高传动比准双曲面锥齿轮是美国格里森公司开发的在交错轴上使用的锥齿轮的一种。有着体型小巧且能获得大减速比、与蜗轮蜗杆相比传动效率较高且能负载较大负重等特点。用途可以说是多种多样，具有代表性的有汽车的后车轴驱动等。
KHK的锥齿轮的产品线中除了上述的由齿线形状不同来划分外，还提供齿的齿距（模数0.5-8），齿数比（1.5-5，高传动比准双曲面锥齿轮除外），淬火的有无（无淬火，渗碳淬火，高频淬火），研磨的有无，不同材料（用于机械结构的碳素钢S45C，合金钢SCM415，工程塑料MC901，聚甲醛（POM））等范围广泛的产品。
模数：2-4
减速比：1.5-3
材料：S45C
热处理：齿面高频淬火
齿面加工：磨削
齿轮精度：JIS2
经过齿面淬火磨削的齿轮，兼顾精度、耐磨性和成本的产品。齿部以外可以进行追加工。