我国锚杆钻机产业起步于20世纪60年代从第一代电动锚杆钻机开始先后研制了机械支腿式锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机等,形成液压、电动、气动三大系列产品,主要用于煤矿行业。
20世纪90年代初,锚固支护技术开始在我国的建筑业推广应用,锚杆钻机走进工程建设领域,一些探矿机械厂的钻机开始用于工程建设。这些钻机结构都比较简单,以机械式传动为主,使用范围窄,施工效率低,自动化程度低。底盘多为固定式,移位需用起吊设备;也有步履式的,移位效率很低;上机部分或不能摆动,或摆角范围小,钻具就位的机动性和灵活性不足,动力头仅可旋转钻进,在土层和泥沙层作业尚可,但遇到卵石层、岩层则施工困难。一些重点工程、大型工程使用的全液压履带式锚杆钻机多为进口,以日本矿研株式会社、美国英格索兰公司、德国克莱姆公司、意大利卡萨格兰地公司的产品为主。国内的厂家窥见广阔的市场前景,在吸收国外锚杆钻机技术的基础上开始研制先进的锚杆钻机。
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