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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
日本派对钢结构厂家的影响与至今发展其一、日本派对装配式建筑的影响
派是20世纪50、60年代高度工业技术倾向在日本的分支，极力主张解决问题要依靠新兴技术，并着重强调事物的生长、变化与衰亡。理论黑川纪章提出，将处于不断增长、扩张的变化过程中的建筑分为了稳定体Static)和易变体(Dynamic)，并由此拓展出新的空间秩序。
由黑川纪章设计的中银舱体大楼，也是一次非常的建筑实践，建筑师将60年年限的主体结构作为稳定体；将全部的家具及设备划分成各个单元，分别布置于140个尺寸为2.3m*3.8m*2.1m胶囊式居住舱体内，舱体模块作为易变体，每25年进行一次换。
承重筒体部分设有电梯、机械设备的楼梯等，建筑中各个模块构件被安插在承重筒体上，在当时创造了一种全新的建造方式。在模块化装配式建筑中，中银舱体大楼具有里程碑式的意义。
这座建筑，是对传统建筑结构理念的颠覆，引起建筑界的强烈关注。建造该大楼所用的预制箱体基本相同，每个部分相互，拆卸方便。建筑师打破传统的建筑设计理念，进行积极探索，并将理论成果应用于建筑实践，创造出全新的建筑形式。运用工业化方法来深入研究新疆钢结构建筑空间形式，这对未来的建筑理论、理念的影响深远，同时也让人们开始思考装配式建筑对于城市未来发展所具有的深层次的意义。
其二、装配式建筑70年代至今的发展
在上世纪七十年代后，多国的建筑工业化开启了全新的发展阶段，预制构件和现场浇筑方法的综合使用，表现出大的；同时全装配体系从体系向通用体系发展。日本为发展通用体系，提出了“住宅部件化”，有计划地将门窗、小五金、卫生间、厨房、采暖、通风等设备，装修材料及制品、结构构件以及钢筋、模版、脚手、扣件等，甚至公用信箱、公用电视天线等都进行标准化、化生产和实行商品化供应；1975年进行了通用体系住宅实验。同一时期，注重高度工业技术的倾向逐渐在世界各地发展起来，美国科罗拉多州空军士官学院中的教堂、旧金山的圣玛丽主教堂以及1976年在巴黎建成的蓬皮杜艺术与文化中心成为了当时预制装配式建筑的代表。70年代后，发达各自开始了不同的发展道路，以美国、日本为例。
早在上世纪七十年代中期，美国联邦就制定了钢结构生产工业化建筑建造及标准，制定了建筑物设计、建造、通风、能耗以及质量方面的相关标准。发展至今，美国建筑构件的研制和住宅项目施工水平有大幅提升，居民在建造房屋需要相关部品时，通过产品目录即可查询并选购安装，满足使用者个化的需要。
日本制定装配式建筑的专项政策，出台并实施住宅能认定制度，较终目的是推动装配式建筑的发展。在日本，有两类组织主导装配式建筑，其一是具有背景的建筑公团，其主要职责是对建筑产品的规范化设计进行研究，试制不同材质结构的建筑产品，建筑机械施工法研究且负责投资的建筑品推广。其二是民间建筑企业，包括大成建设、三泽房屋、大和房屋、积水房屋产品等，建造装配式建筑。经过对装配式技术的深入探索，日本逐步发展出KSI建筑体系。美国、日本在装配式建筑技术方面发展，己形成自身鲜明特色，除此之外，英国、法国等国的装配式建筑发展也逐渐自成体系。
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