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台式恒温培养箱智能控制系统研究现状及发展趋势和谈谈如何减少温场测量误差<一>、数显振荡培养箱智能控制系统研究现状及发展趋势
目前使用的恒温恒湿系列数显振荡培养箱主要分为三种:直接电热式数显振荡培养箱、数显振荡培养箱和数显振荡培养箱。其发展经历了从指针式到数字式显 示再到如今的触摸液晶屏显 示；从模拟控制到如今的数字控制；从±1℃提高到0.1℃甚至高的控制精度；从小到大的箱体体积，甚至发展到几百立方米大的步入式恒温恒湿实验室。八十年代以前，我国实验室无论规模大小或级别高低，使用的数显振荡培养箱大多数都是从西方国家引进的，价格自然比较昂贵。随着生物技术已成为我国高技术战略领域中的发展之一，我国也开始自主研究生产数显振荡培养箱。虽然国产数显振荡培养箱价格便宜，甚至只有进口设备一半左右，但大多数实验室仍然热衷于进口的数显振荡培养箱，主要是因为国产货目前在温度、湿度等指标的控制精度、稳定性、可靠性等方面满足不了用户的使用要求，尤其是一些科研单位为了科研工作正常进行，不惜花费巨资去购置进口货，有甚者干脆只使用进口产品。虽然进口产品质量上比较有保障，但价格昂贵，而且售后服务不是很方便。我国目前数显振荡培养箱的生产尚处于初级阶段，从为满足生物技术领域发展的需求来讲，还有很大差距，而今后医药、农业方面都是有待大力扶持振兴的薄弱方面。因此，数显振荡培养箱是很富有潜在市场的一个产品。我国实验设备堕需新换代，、高水平的国产数显振荡培养箱将替代进口产品。
普通的恒温恒湿装置中所使用的控制算法一般为开关控制和Pm控制常规PID算法是过程控制中应用zui为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点，但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。而模糊控制不用建立数学模型，根据系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制能获得良好控制效果的关键是要有一个完善的控制规则。但由于模糊规则是人们对受控对象或过程模糊信息的归纳，对高阶、大时滞、非线性、时变参数以及随机干扰严重的复杂控制对象或过程，人们往往难以总结完整的经验或认识比较贫乏，这使得单一的模糊控制有时很粗糙，难以适应不同的运行状态，控制效果也受到影响。常规模糊控制存在两个主要问题:稳态控制精度的改进和智能水平与适应能力的提高。工程应用中，往往是在模糊推理或模糊控制的思想的基础上，结合其它相对成熟的控制方法或理论，使其各自的优点得到充分发挥，从而获得理想的控制效果。由于人们能很容易广泛接受模糊规则和语言，再加上在微处理器和计算机中模糊化技术能很方便的实现，所以这种结合能获得良好的效果，并展现出强大的生命力。对模糊控制的改进方法大致分为自适应和自学习模糊控制、模糊复合控制以及模糊控制与智能化方法结合等三个方面。
<二>、谈谈如何减少便携式培养箱温场测量误差
随着科学技术的发展，计量工作从法制计量领域和科学计量领域对环境保护、工程质量等是带有基础性、保障性的重要工作。随着对工业生产、医药、工程质量检测行业的检测手段不断发展与提高，对温度指标要求越来越高，例如对电热恒温培养箱，不仅要求温场均匀，波动度合理，而且对温度偏差要求极为严格。这就要求我们不仅要指导企业正确使用便携式培养箱，保证其使用精度，而且要提高其使用精度。我们在现场温场测试过程中，为了测量结果带来的误差，还一个真实而可靠的测量结果，我们就以下几点谈谈如何减少温场测量误差。
1、正确使用便携式培养箱
（1）严格按照使用说明书，正确使用便携式培养箱；
（2）在温场工作区域内选择合理的温场区域；
（3）使用便携式培养箱时，要保证恒温时间足够长，使其温场保持恒定；
（4）在稳定状态下，保证其温场高准确度。
2、如何提高温场的使用精度
在进行测量之前，我们介绍一下几个关于温场的概念。
●便携式培养箱工作区域：在稳定状态下，符合便携式培养箱温度均匀性和温度波动度的区域。
●便携式培养箱温度均匀性：在稳定状态下，便携式培养箱工作区域内zui高温度与zui低温度的差。
●便携式培养箱温度波动度：在稳定状态下，便携式培养箱工作区域在一定时间间隔内，温度变化的范围。
●便携式培养箱温度偏差：在稳定状态下，便携式培养箱显 示温度与工作区几何中心点上温度的差值。
下面就分步进行如何提高其温场的使用精度。
①先对便携式培养箱一次元件和温度显 示仪表进行检定，给出相应测量温度点的修正值。由此可由一次元件和二次温度仪表所带来的综合误差。
②由于测温元件所处位置与温场工作区域的工作几何中心的不同，所以自然带来系统误差。我们将工作区几何中心处的温度与一次元件所处温度之差测出并加以修正，这样就避免了由于测温元件不在几何中心而带来的误差。
③在进行温场测试时，由标准器所带来的误差也应考虑，即标准装置所带来的误差也应加以修正。
④便携式培养箱主要是温度指标，那么控温精度也直接影响了温场精度。即使便携式培养箱中温度指示仪表的温度指示误差为0，如果温度控制精度不高，控温点偏离温度也同样造成温场失控。所以要给出各温度控制点的设定点误差并加以修正。
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